"Для разглаживания одежды в древности использовались слегка обработанные нагретые булыжники." Широко использовалось и стекло!
"В России глажение до изобретения утюга осуществлялось оригинальным способом: Белье наматывалось на скалку, после чего разглаживалось плашкой с ребрами и рукоятью. Плашка двигалась по скалке, ребра ее сглаживали замятия на ткани."
В XVIII веке утюги наконец стали представлять собой металлические сооружения формы, близкой к современной.