Homo Sapiens non urinat in ventum.
Мне кажется, что собак учат понимать предложение руко\лапо-пожатия, а не выполнять трюк. Собак учат понимать что от них хочет их хозяин, и они рады выполнить пожелание вожака. Есть конечно и те, что делают это выслуживаясь и те что делают это их страха, но это вина хозяина. Хорошему хозяину, собака верный друг и рада с ним поиграть или поздороваться..